PCINT

Descripcion

Existen dos tipos de interrupciones externas:

• INT, interrupciones de harware externo
• PCINT, interrupciones Pin Change, que actual a nivel de bancos completos.

Sintaxis

PCICR;
PCMSK0;
PCIFR;
ISP(PCINT0_vect) //D8 a D13
ISP(PCINT1_vect) //A0 a A5
ISP(PCINT2_vect) //D0 a D7

Comentarios

INT en Arduino UNO y NANO

Pin	Port	INT
2	PD2	INT0
3	PD3	INT2

PCINT en Arduino UNO y NANO

Pin	Port	PCINT	Pin	Port	PCINT	Pin	Port	PCINT
2	PD2	PCINT18	8	PB0	PCINT0	A0	PC0	PCINT8
3	PD3	PCINT19	9	PB1	PCINT1	A1	PC1	PCINT9
4	PD4	PCINT20	10	PB2	PCINT2	A2	PC2	PCINT10
5	PD5	PCINT21	11	PB3	PCINT3	A3	PC3	PCINT11
6	PD6	PCINT22	12	PB4	PCINT4	A4	PC4	PCINT12
7	PD7	PCINT23	13	PB5	PCINT5	A5	PC5	PCINT13

Ejemplo

// Activar PCINT en un PIN
void pciSetup(byte pin){
    *digitalPinToPCMSK(pin) |= bit (digitalPinToPCMSKbit(pin));  //activar pin en PCMSK
    PCIFR  |= bit (digitalPinToPCICRbit(pin));                   //limpiar flag de la interrupcion en PCIFR
    PCICR  |= bit (digitalPinToPCICRbit(pin));                   //activar interrupcion para el grupo en PCICR
}
 
// Definir ISR para cada puerto
ISR(PCINT0_vect) {    
  //gestionar para PCINT para D8 a D13
}
 
ISR(PCINT1_vect){
  //gestionar PCINT para A0 a A5
}  
 
ISR(PCINT2_vect){
  //gestionar PCINT para D0 a D7
}  
 
void setup(){  
   //Activar las PCINT para distintos pins
   pciSetup(7);
   pciSetup(8);
   pciSetup(9);
   pciSetup(A0);
}
 
void loop(){
   //Nada
}

Vea tambien

• [INT]

Referencias externas

• [1] - Luis Llamas