PCINT

Descripcion

Existen dos tipos de interrupciones externas:

• INT, interrupciones de harware externo
• PCINT, interrupciones Pin Change, que actual a nivel de bancos completos.

Sintaxis

PCICR;
PCMSK0;
PCIFR;
ISP(PCINT0_vect) //D8 a D13
ISP(PCINT1_vect) //A0 a A5
ISP(PCINT2_vect) //D0 a D7

Puertos INT

Arduino UNO y NANO

Pin	Port	INT
2	PD2	INT0
3	PD3	INT2

Arduino MEGA

Pin	Port	INT
6	PE4	INT4
7	PE5	INT5
43	PD0	INT0
44	PD1	INT1
45	PD3	INT2
46	PD6	INT3

Puertos PCINT

Arduino UNO y NANO

Pin	Port	PCINT	Pin	Port	PCINT	Pin	Port	PCINT
2	PD2	PCINT18	8	PB0	PCINT0	A0	PC0	PCINT8
3	PD3	PCINT19	9	PB1	PCINT1	A1	PC1	PCINT9
4	PD4	PCINT20	10	PB2	PCINT2	A2	PC2	PCINT10
5	PD5	PCINT21	11	PB3	PCINT3	A3	PC3	PCINT11
6	PD6	PCINT22	12	PB4	PCINT4	A4	PC4	PCINT12
7	PD7	PCINT23	13	PB5	PCINT5	A5	PC5	PCINT13

Arduino UNO y NANO

Pin	Port	PCINT	Pin	Port	PCINT	Pin	Port	PCINT
10	PB4	PCINT4	SS	PCINT0	PB0	A8	PK0	PCINT16
11	PD7	PCINT5	SCK	PCINT1	PB1	A9	PK1	PCINT17
12	PD7	PCINT6	MOSI	PCINT2	PB2	A10	PK2	PCINT18
13	PD7	PCINT7	MISO	PCINT3	PB3	A11	PK3	PCINT19
14	PD7	PCINT10	-	-	-	A12	PK4	PCINT20
15	PD7	PCINT9	-	-	-	A13	PK5	PCINT21
-	-	-	-	-	-	A14	PK6	PCINT22
-	-	-	-	-	-	A15	PK7	PCINT23

Ejemplo

// Activar PCINT en un PIN
void pciSetup(byte pin){
    *digitalPinToPCMSK(pin) |= bit (digitalPinToPCMSKbit(pin));  //activar pin en PCMSK
    PCIFR  |= bit (digitalPinToPCICRbit(pin));                   //limpiar flag de la interrupcion en PCIFR
    PCICR  |= bit (digitalPinToPCICRbit(pin));                   //activar interrupcion para el grupo en PCICR
}
 
// Definir ISR para cada puerto
ISR(PCINT0_vect) {    
  //gestionar para PCINT para D8 a D13
}
 
ISR(PCINT1_vect){
  //gestionar PCINT para A0 a A5
}  
 
ISR(PCINT2_vect){
  //gestionar PCINT para D0 a D7
}  
 
void setup(){  
   //Activar las PCINT para distintos pins
   pciSetup(7);
   pciSetup(8);
   pciSetup(9);
   pciSetup(A0);
}
 
void loop(){
   //Nada
}

Vea tambien

• INT

Referencias externas

• PCINT - Luis Llamas