HIGH / LOW
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Contenido
Descripción
Son palabras reservadas en el lenguaje Arduino. Usualmente son utilizados para expresar (en código fuente) un estado digital en un pin, aunque funcionalmente son iguales a true / false.
Sintaxis
digitalWrite(pin, estado);
Parámetros
- pin
- numero del pin digital (0~13 + 14~19). Arduino UNO.
- estado
- puedes usar LOW o HIGH, aunque también equivalen a 0 o diferente de cero respectivamente.
Advertencia
- Nota que HIGH y LOW se deben escribir en mayusculas.
- El significado de HIGH (en referencia a un pin) es algo diferente según se trate de si un pin se configura como INPUT (entrada) o como OUTPUT (salida).
- Cuando un pin se configura como INPUT con pinMode() y se lee con digitalRead() HIGH si:
- Una tensión mayor de 3 voltios está presente en el pin (placas de 5 V)
- Una tensión mayor de 2 voltios está presente en el pin (placas de 3V3)
- Un pin se puede configurar como INPUT con pinMode() y en consecuencia, ponerse a nivel HIGH con digitalWrite(). Esto habilitará las resistencias pullup internas de 20K, que provocará que el pin de entrada se ponga a nivel HIGH a menos que se lleve a nivel LOW por la circuitería externa. Así es como trabaja INPUT_PULLUP descrito más adelante con más detalle.
- Cuando un pin se configura como OUTPUT con pinMode() y se activa a nivel HIGH con digitalWrite() el pin está a:
- 5 voltios (en placas alimentadas a 5 V);
- 3V3 voltios (en placas alimentadas a 3V3);
- En este estado el pin actúa como fuente (source) de corriente, por ejemplo, encender un LED conectado a masa por medio de una resistencia limitadora.
Ejemplo 1
Parpadeo de LED a bordo.
unsigned long hora=0;
void setup(){
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop(){
if (millis() - hora > 500){
hora = millis();
if (digitalRead(LED_BUILTIN)){
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); //Apaga LED
}else{
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //Prende LED
}
}
}
Ejemplo 2
Parpadeo de LED a bordo.
unsigned long hora=0;
void setup(){
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop(){
if (millis() - hora > 500){
hora = millis();
if (digitalRead(LED_BUILTIN)){
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
}
}