Funciones

Para controlar la placa Arduino y realizar cálculos.

== E/S digitales ==as Funciones especificas de Arduino para manejar los puertos de salida digitales.

• pinMode()
• digitalRead()
• digitalWrite()
• Programacion avanzada

E/S analógicas

• analogRead()
• analogWrite() - PWM
• analogReference()
• analogReadResolution() - solo DUE y ZERO
• analogWriteResolution() - solo DUE y ZERO

E/S avanzadas

• tone()
• noTone()
• pulseln()
• pulselnLong()
• shiftIn()
• shiftOut()

Tiempos

Algunas funciones que te dan acceso a los temporizadores interno.

• delay()
• delayMicroseconds()
• millis()
• micros()

Matemáticas

• abs()
• constrain()
• map()
• max()
• min()
• pow()
• sq()
• sqrt()
• log()
• floor()
• ceil()

Trigonométricas

Funciones trigonometricas básicas disponibles.

• sin()
• cos()
• tan()
• asin()
• acos()
• atan()

Caracteres

• isAlpha()
• isAlphaNumeric()
• isAscii()
• isControl()
• isDigit()
• isGraph()
• isHexadecimalDigit()
• isPrintable()
• isPunct()
• isSpace()
• isLowerCase()
• isUpperCase()
• isWhiteSpace()

Conversiones de tipo

Cuando requieres convertir un tipo de dato en otro puedes usar estas funciones:

• char()
• byte()
• int()
• long()
• float()
• word()
• atol()
• atof()
• naiveToInt()
• naiveToFloat()

Random

Para trabajar con números pseudo-aleatorios en Arduino.

• random()
• randomSeed()

Bit y Bytes

• bit()
• bitClear()
• bitRead()
• bitSet()
• bitWrite()
• highByte()
• lowByte()

Interrupciones externas

Las interrupciones (ISR) son un método de disparar un evento sin esperar que el programa principal (loop()) llegue el turno de alguna instrucción particular.

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()
• digitalPinToInterrupt()
• interrupts()
• noInterrupts()

Funciones de usuario

Las funciones de usuario son la oportunidad de rehusar un bloque de código simplemente invocandolo.

• Funciones de usuario

Puerto comunicaciones

Estos son algunos puertos de comunicación y algunos protocolos disponibles en Arduino.

• Serial
• SPI
• 1-Wire
• CAN
• RS-485

Clases y objetos

Algunas clases disponibles en Arduino. Debes primero instancias un objeto de la clase y luego podrás aplicar las propiedades y métodos de dicha clase.

• String
• Stream

USB

Solo placas ATmega32u4, DUE y Zero.

• Keyboard
• Mouse

Vea también

• Estructura
• Variables