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Revisión del 23:03 30 abr 2019
Para controlar la placa Arduino y realizar cálculos.
Contenido
E/S digitales
Funciones especificas de Arduino para manejar los puertos de salida digitales.
E/S analógicas
Funciones especificas de entrada analogica y salida analogica simulada (PWM).
- analogRead()
- analogWrite() - PWM
- analogReference()
- analogReadResolution() - solo DUE y ZERO
- analogWriteResolution() - solo DUE y ZERO
E/S avanzadas
Otras funciones que actúan con las E/S de Arduino.
Tiempos
Algunas funciones que te dan acceso a los temporizadores interno.
- delay()
- delayMicroseconds()
- millis()
- micros()
- setTime() - TimeLib.h
- makeTime() - TimeLib.h
- DateTime - RTClib.h
- now()
Matemáticas
Funciones matemáticas que puedes usar para alterar datos numéricos.
Trigonométricas
Funciones trigonometricas básicas disponibles.
Caracteres
Funciones para consultar tipo de carácter.
- strlen()
- isAlpha()
- isAlphaNumeric()
- isAscii()
- isControl()
- isDigit()
- isGraph()
- isHexadecimalDigit()
- isPrintable()
- isPunct()
- isSpace()
- isLowerCase()
- isUpperCase()
- isWhiteSpace()
Conversiones de tipo
Cuando requieres convertir un tipo de dato en otro puedes usar estas funciones:
Matrices
string:
String:
Random
Para trabajar con números pseudo-aleatorios en Arduino.
Bit y Bytes
Funciones que pueden actuar sobre uno o mas bits.
Interrupciones externas
Las interrupciones (ISR) son un método de disparar un evento sin esperar que el programa principal (loop()) llegue el turno de alguna instrucción particular.
Funciones de usuario
Las funciones de usuario son la oportunidad de rehusar un bloque de código simplemente invocandolo.
Puerto comunicaciones
Estos son algunos puertos de comunicación y algunos protocolos disponibles en Arduino.
Clases y objetos
Algunas clases disponibles en Arduino. Debes primero instancias un objeto de la clase y luego podrás aplicar las propiedades y métodos de dicha clase.
USB
Solo placas ATmega32u4, DUE y Zero.