micros()

Contenido

1 Descripción
2 Sintaxis
3 Parámetros
4 Retornos
5 Comentarios
6 Advertencias
7 Ejemplo
8 Vea también
9 Referencias externas

Descripción

Devuelve el número de microsegundos desde la que placa Arduino empezó a ejecutar el boceto actual. Este número se desbordará (volverá a cero), después de aproximadamente 70 minutos. 1 segundo = 1000 000 microsegundos.

Sintaxis

micros();

Parámetros

Ninguno.

Retornos

Número de microsegundos desde que se inició el boceto. Tipo de dato unsigned long.

Comentarios

Tip: Este comando tarda 47 ciclos de CPU.

Advertencias

En placas Arduino de 16 MHz (UNO, Duemilanove y NANO), esta función tiene una resolución de cuatro microsegundos, es decir el valor devuelto es siempre un múltiplo de cuatro.
En las placas Arduino 8 MHz (LilyPad), esta función tiene una resolución de ocho microsegundos, es decir el valor devuelto es siempre un múltiplo de ocho.
micros() funciona mediante una interrupción (la misma de millis()); por lo tanto, su valor dejará de incrementar (pero puede variar sólo un poco) durante una rutina de servicio de interrupción (ej.: posterior a attachInterrupt()), o mientras no se llame a interrupts() después de llamar a noInterrupts().

Ejemplo

unsigned long tiempo;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Tiempo: ");
  tiempo = micros();
  // Imprime los microsegundos transcurridos desde que se inició el programa
  Serial.println(tiempo);
  // Esperar un segundo para así no inundar el puerto con muchos datos
  delay(1000);
}