SPI
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La librería permite comunicarse con dispositivos SPI, usando Arduino como elemento maestro (master) Serial Peripheral Interface (SPI) es un protocolo de de comunicación serie rápida entre dispositivos a corta distancia. Aparte de entre Arduino y periféricos, también permite comunicación entre microcontroladores. En una comunicación SPI hay siempre un maestro (master) que controla los periféricos. Típicamente hay tres líneas de control comunes a todos los elementos-
- MISO (Master In Slave Out)- Línea para mandar datos al maestro desde el esclavo
- MOSI (Master Out Slave IN)- Línea para mandar datos a los periféricos
- SCK (Serial Clock)- Pulsos de reloj para sincronizar la transmisión de datos generada por el maestro a una línea específica de cada periférico.
- SS (Slave Select)- El pin en cada periférico que el maestro activa o desactiva para que los datos lleguen al dispositivo que queremos.
Cuando el SS (Slave Select) esta bajo (low), el comunica con el maestro y lo ignora cuando esta en alto (high). Esto nos permite tener múltiples dispositivos compartiendo las mismas líneas de MISO, MOSI y CLK.