Rebote

El rebote es un efecto muy comun en los contactos electricos del tipo pulsadores, interruptores, contactos de rele, etc. Debido a problemas fisicos y mecanicos se produce un chisporroteo, que al ser leido por Arduino se convierte en muchos pulsos de un corto periodo, de forma que el pulsar el boton una sola vez puede causar resultados impredesibles.

Solucion 1

La mejor solucion es por hardware poniendo un condensador de 1 uF en paralelo con el pulsador.

Solucion 2

La solución por software mas simple consiste en aplicar un pequeño retardo luego de cada vez que se detecta la transicion del pulsador. Eso elimina el ruido.

void setup() {
   pinMode(2, INPUT);      //Pulsador
   pinMode(13, OUTPUT);    //LED
}

void loop() {
   //Lee la entrada
   if (digitalRead(2)){
      digitalWhite(13, !digitalRead(13));
      delay(50);          //Retardo que elimina ruido
   }
}

Solucion 3

Otra solución simple que funciona la mayoría de las veces es fijarse en el estado anterior del botón asi.

bool estado,anterior = true;

void setup() {
   pinMode(2, INPUT_PULLUP);  //Pulsador
   pinMode(13, OUTPUT);       //LED
}

void loop() {
   estado = digitalRead(2);
   if (!estado && anterior) {
      digitalWrite(13, !digitalRead(13));
   }
   anterior = estado;
}

Solucion 4

Quizás los puristas que desean desterrar la función delay() prefieran usar esta solución:

unsigned long tiempo;

void setup() {
   pinMode(2, INPUT);     //Pulsador
   pinMode(13, OUTPUT);   //LED
}

void loop() {
   //Lee la entrada
   if (digitalRead(2)){
      if (millis() > tiempo + 50){
         digitalWhite(13, !digitalRead(13));
         tiempo = millis();
      }
   }
}

Solución 5

El siguiente boceto se basa en la versión de rebote de Limor Fried. En este ejemplo, el pulsador retorna HIGH cuando se presiona y LOW cuando no se presiona.

Cada vez que el pin de entrada pasa de LOW a HIGH (se pulso el botón), el pin de salida cambia de LOW a HIGH y HIGH a LOW varias veces. Para ignorar este ruino se introduce un retraso mínimo entre las conmutaciones.

const byte boton = 2;    //Pulsador
const byte led = 13;     //LED

bool ledState = HIGH;         //El estado actual del pin de salida (LED).
bool buttonState;             //El estado actual del pin de entrada (Pulsador).
bool lastButtonState = LOW;   //El estado anterior del pin de entrada (Pulsador).

unsigned long tiempo = 0;    //Ultima vez que cambio la entrada (pulsador)
unsigned long retardo = 50;  //Tiempo de retardo. Aumentar si salida parpadea

void setup() {
   pinMode(boton, INPUT);
   pinMode(led, OUTPUT);
   digitalWrite(led, ledState);
}

void loop() {
   //Lee la entrada
   bool reading = digitalRead(boton);

   //Comprueba si acaba de pulsar (LOW a HIGH)
   if (reading != lastButtonState) {
      //Reinicia temporizador
      tiempo = millis();
   }

   if ((millis() - tiempo) > retardo) {
      if (reading != buttonState) {
         buttonState = reading;

         //Solo cambia LED si es pulsado 
         if (buttonState) {
            ledState = !ledState;
         }
      }
   }
   digitalWrite(led, ledState);
   lastButtonState = reading;
}

Solución 6

Eliminación del rebote mediante libreria Debounce

#include <Debounce.h>
Debounce rebote = Debounce(20, 2);   //Asigna 20 ms de retardo en pulsador

void setup() {
   pinMode(2, INPUT);        //Pulsador
   pinMode(13, OUTPUT);      //LED
}

void loop() {
   rebote.update();                  //Actualizar instancia de clase
   digitalWrite(13, rebote.read());  //Obtener pulso
}

Solución 6

Eliminación del rebote mediante libreria Bounce2

Método	Descripción
.read()	Lee el estado del pin actualizado.
.fell()	Devuelve verdadero si el pin pasa de HIGH a LOW. (falling)
.rose()	Devuelve verdadero si el pin pasa de LOW a HIGH. (rising)

#include <Bounce2.h>
#define LED 13
#define pulsador 2
Bounce rebote = Bounce(pulsador, 5);    //Instancia de la clase

void setup() {
   pinMode(LED, OUTPUT);
   pinMode(pulsador, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
   rebote.update();             //Actualiza instancia de clase
   bool value = rebote.rose();  //Lee pulsador cuando se suelta

   if (value) {
      digitalWrite(LED, !digitalRead(LED);   //Conmuta LED
   }
}

Vea también

• digitalRead()
• digitalWrite()
• analogRead()
• analogWrite()
• Programacion avanzada

Referencias

• Playground
• Debounce - Luis Llamas
• Ejemplos practicos Arduino - Enrique Crespo
• DigitalRead - Manuel Delgado
• Utilizar unpulsador sin saber nada de electronica - Luis Del Valle