Stream.setTimeout()

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Asigna un tiempo de espera (en milisegundos) de nuevos datos en el flujo de entrada.

Para flujos por bloques, esto no debería tener ningún efecto.

objetoStream.setTimeout(t);

Nada.

No se debe configurar con un valor excesivamente alto o bajo. Si es muy alto, las funciones bloqueantes fuertemente van a entorpecer la ejecución del programa; si es muy bajo, se puede interrumpir la operación antes de tiempo, dependiendo del ritmo del flujo de entrada.

void setup(){
   Serial.begin(9600);
   Serial.setTimeout(500); // Esto quiere decir que a lo sumo va a esperar medio segundo por datos nuevos
}