attachInterrupt()
De ArduWiki
Contenido
Descripción
Pines digitales con Interrupción.
El primer parámetro para attachInterrupt es el número de interrupción. Normalmente debería utilizar digitalPinToInterrupt(pin) para traducir el pin digital real al número de interrupción específica. Por ejemplo, si se conecta al pin3, utilice digitalPinToInterrupt(3) como el primer parámetro para attachInterrupt.
Sintaxis
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); //recomendado attachInterrupt(interrupt, ISR, mode); //no recomendado attachInterrupt(pin, ISR, mode) ; //Solo [[DUE]], [[Zero]], [[MKR1000]]
Parámetros
- interrupt
- el número de interrupción (int)
- pin
- el número de pin (solo DUE, Zero, MKR1000)
- USR
- la ISR llamada cuando sucede la interrupción; esta función no debe tener parámetros ni devolver nada. Esta función a veces se denomina Rutina del Servicio de Interrupciones.
- mode
- define cuando debe ser disparada la interrupción. Existen cuatro constantes predefinidas como valores válidos
- LOW dispara la interruoción cuando el pin está a nivel bajo.
- CHANGE dispara la interrupción cuando el pin cambia su valor.
- RISING dispara la interrupción cuando el pin pasa de nivel bajo a nivel alto.
- FALLING dispara la interrupción cuando el pin pasa de nivel alto a nivel bajo.
Retornos
Nada.
Advertencias
- Dentro de la función de Interrupción, delay () no funcionará y el valor devuelto por Millis () no aumentará. Los datos serie recibidos, mientras que la función está activa se pueden perder. Usted debe declarar como volátile cualquier variable que se modifique dentro de la función de Interrupción. Vea la sección de ISR a continuación para obtener más información.
Ejemplo
const byte pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup(){
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE);
}
void loop(){
digitalWrite(pin, state);
}
void blink(){
state = !state;
}
