micros()

Descripción

Devuelve el número de microsegundos desde la que placa Arduino empezó a ejecutar el boceto actual. Este número se desbordará (volverá a cero), después de aproximadamente 70 minutos. 1 segundo = 1000 000 microsegundos.

Sintaxis

micros();

Parámetros

Ninguno.

Retornos

Número de microsegundos desde que se inició el boceto. Tipo de dato unsigned long.

Advertencias

• En placas Arduino de 16 MHz (UNO, Duemilanove y NANO), esta función tiene una resolución de cuatro microsegundos, es decir el valor devuelto es siempre un múltiplo de cuatro.
• En las placas Arduino 8 MHz (LilyPad), esta función tiene una resolución de ocho microsegundos, es decir el valor devuelto es siempre un múltiplo de ocho.

Ejemplo

unsigned long time;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time: ");
  time = micros();
  //prints time since program started
  Serial.println(time);
  // wait a second so as not to send massive amounts of data
  delay(1000);
}

Referencias

• Guia de referencia de Arduino