analogWrite()

Descripción

Escribe un valor en un pin analógico (genera onda PWM). Se puede usar para encender un LED con luminosidad variable o accionar un motor que soporte PWM a diferentes velocidades. Después de llamar a analogWrite(), el pin va a generar una onda cuadrada constante del ciclo de trabajo especificado hasta la siguiente llamada a analogWrite() o una llamada a digitalRead() o digitalWrite() en el mismo pin.

Nota: No es necesario llamar a pinMode() para configurar el pin como salida antes de llamar analogWrite().

Sintaxis

analogWrite(pin, PWM);

Parámetros

pin

pin a usar. En Arduino UNO son: 3, 5, 6, 9, 10 y 11.

PWM

ciclo de trabajo: entre 0 (siempre apagado) y 255 (siempre encendido).

Retornos

Nada.

Advertencias

• En la mayoría de las placas Arduino (con uC ATmega168 o ATmega328), esta función se puede utilizar en los pines 3, 5, 6, 9, 10, y 11.
• En el Arduino MEGA, funciona en los pines 2 a 13 y 44 a 46.
• Las placas Arduino más antiguas con uC ATmega8 sólo admiten analogWrite() en los pines 9, 10 y 11.
• En el Arduino DUO analogWrite() funciona en los pines 2 a 13, más en los pines DAC0 y DAC1. A diferencia de los pines PWM, DAC0 y DAC1 son convertidores Digitales a Analógicos, y actúan como verdaderas salidas analógicas.
• Las salidas PWM generadas en los pines 5 y 6 tendrán ciclos de trabajo más altos de lo esperado. Esto es debido a las interacciones con las funciones millis() y delay(), que comparten el mismo temporizador interno usado para generar las salidas PWM. Esto se notará sobre todo en entornos de pequeño ciclo de trabajo (por ejemplo 0 - 10) y puede dar lugar a que un valor de 0 apague completamente la salida en los pines 5 y 6.

Comentarios

• La frecuencia de la señal PWM en la mayoría de los pines es de aproximadamente 490 Hz.
• En Arduino UNO y similares, los pines 5 y 6 tienen una frecuencia de aproximadamente 980 Hz.
• En Arduino Leonardo los pines 3 y 11 también se ejecutan a 980 Hz.

Nota: La función analogWrite() no tiene nada que ver con los pines analógicos o la función analogRead().

Ejemplo

const byte led = 9;  //LED PWM
const byte pot = A3;  //potenciómetro
void setup() { 
   pinMode(led, OUTPUT);
   pinMode(pot, INPUT);  //En realidad no es necesario
}
void loop() {
   int val = analogRead(pot);   //lee el pin de entrada (genera valores enteros entre 0~1023)
   analogWrite(led, val/4);     //PWM, soporta valores enteros entre 0~255
}

Vea también

• pinMode()
• analogRead()
• digitalRead()
• digitalWrite()
• Programacion avanzada
• Rebote

Referencias

• Guia de referencia de Arduino
• PWM - Luis Llamas
• Manejo de Servomotores con Arduino - Humbeto Higinio