Serial.write()
De ArduWiki
Contenido
Descripción
Envia datos binarios ("crudos") al puerto serie. Esta información se envía como un byte o serie de bytes.
Sintaxis
Serial.write(val); Serial.write(str); Serial.write(buf, len);
Parametros
- val
- Valor como un solo byte o variable (el byte menos signficativo en caso de ser más grande).
- str
- Cadena como una serie de bytes (string).
- buf
- Matriz enviada como una serie de bytes (byte*).
- len
- Largo de la cadena (int).
Retorno
La cantidad real de bytes que se enviaron con éxito (int).
Advertencia
Para enviar los caracteres que representan los dígitos de un número, use la función Serial.print() en su lugar.
Comentarios
- Todos los datos enviados a través del puerto serie se envían como 0 y 1. La diferencia entre write() y print() es cómo lo que se está enviando se interpreta.
- Otro aspecto a tener en cuenta es que write() trabaja con byte (8 bits) por eso Serial.write(65); produce lo mismo que Serial.write(321); o Serial.write(577); es decir la letra A que corresponde al ASCII 65 y 321 - 256 = 65. Recuerda 2^8 = 256.
- Es distinto usar Serial.write("65"); Serial.write("321"); y Serial.write("577"); que es exactamente igual a Serial.print(65); Serial.print(321); y Serial.print(577);.
Ejemplo 1
Serial.write(65); //A
Serial.write("65"); //65
Serial.write("Hola mundo"); //Hola mundo
n = Serial.write("Hola mundo"); //Retorna el largo de cadena
Ejemplo 2
Es importante resaltar la diferencia entre usar Serial.write() vs Serial.print() o Serial.println(), mira este ejemplo.
void setup(){
Serial.begin(115200);
Serial.write(72); //H
Serial.write(79); //O
Serial.write(76); //L
Serial.write(65); //A
Serial.print(72); //72
Serial.print(79); //79
Serial.print(76); //76
Serial.print(65); //65
}
void loop(){
//nada
}
Ejemplo 3
Es importante resaltar la diferencia entre usar Serial.write() vs Serial.print() o Serial.println(), mira este ejemplo.
void setup(){
Serial.begin(115200);
byte x = 'A';
Serial.write(x); //A
Serial.print(" = ");
Serial.println(x); //65 código ASCII de A
}
void loop(){
//nada
}
Ejemplo 4
Enviar una serie de bytes por puerto serie.
const byte datos[] = {0,1,2,3,5,7,11,13};
const size_t largo = sizeof(datos)/sizeof(datos[0]);
void setup(){
Serial.begin(115200);
Serial.write(datos);
}
void loop(){
//nada
}