Diferencia entre revisiones de «millis()»
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| + | extern volatile unsigned long timer0_millis; | ||
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| + | //Algo | ||
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| + | void loop(){ | ||
| + | //Algo | ||
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| + | //Change Millis | ||
| + | setMillis(nuevo_valor); | ||
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| + | void setMillis(unsigned long nuevo_valor){ | ||
| + | uint8_t oldSREG = SREG; | ||
| + | cli(); | ||
| + | timer0_millis = nuevo_valor; | ||
| + | SREG = oldSREG; | ||
| + | } | ||
| + | </syntaxhighlight> | ||
== Advertencias == | == Advertencias == | ||
Revisión del 16:13 27 feb 2019
Contenido
Descripción
Devuelve el número de milisegundos desde que la placa Arduino empezó a ejecutar el programa actual. Este número se desbordará (volverá a cero), después de aproximadamente 50 días.
Sintaxis
millis();
Parámetros
Nada.
Retornos
Número de milisegundos desde que el programa se inició. Numero tipo unsigned long.
Comentario
Se puede resetear el temporisador de millis() ?
extern volatile unsigned long timer0_millis;
unsigned long nuevo_valor = 0;
void setup(){
//Algo
}
void loop(){
//Algo
//--------
//Change Millis
setMillis(nuevo_valor);
}
void setMillis(unsigned long nuevo_valor){
uint8_t oldSREG = SREG;
cli();
timer0_millis = nuevo_valor;
SREG = oldSREG;
}
Advertencias
- Tenga en cuenta el tipo de valor que retorno millis() es unsigned long y pueden producirse errores lógicos si hacer operaciones aritméticas con otros tipos de datos más pequeños como: byte o int, incluso los long con signo pueden producir errores de calculo.
- millis() funciona mediante una interrupción (la misma de micros()); por lo tanto, su valor dejará de incrementar durante una rutina de servicio de interrupción (ej.: posterior a attachInterrupt()), o mientras no se llame a interrupts() después de llamar a noInterrupts().
Ejemplo
unsigned long hora=0; //Es muy importante respetar el tipo de dato
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if (milis() - hora >= 500){
hora = millis(); //Guarda a hora de cada cambio
digitalWrite(13, !digitalRead(13)); //Invierte valor del pin
}
}
