Diferencia entre revisiones de «attachInterrupt()»

Revisión del 01:34 27 jun 2018

Descripción

Esta función no permite traducir el pin digital real al número de interrupción específico. Normalmente, debe usar digitalPinToInterrupt(pin), en lugar de colocar un número de interrupción directamente en su boceto. Los pines específicos con interrupciones, y su asignación para interrumpir el número varía en cada tipo de placa. El uso directo de números de interrupción puede parecer simple, pero puede causar problemas de compatibilidad cuando el boceto se ejecuta en una placa diferente. Sin embargo, los bocetos más antiguos a menudo tienen números de interrupción directa.

A menudo se usaron el número 0 (para el pin digital 2) o el número 1 (para el pin digital 3). La tabla a continuación muestra los pines de interrupción disponibles en varios tableros.

Tenga en cuenta que en la tabla a continuación, los números de interrupción se refieren al número que se pasará a attachInterrupt(). Por razones históricas, esta numeración no siempre se corresponde directamente con la numeración de interrupción en el chip ATmega (por ejemplo, int.0 corresponde a INT4 en el chip ATmega2560).

Pines digitales con Interrupción.

Sintaxis

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);   //recomendado
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode);                    //no recomendado
attachInterrupt(pin, ISR, mode) ;                         //Solo DUE, Zero y MKR1000.

Parámetros

El primer parámetro para attachInterrupt() es el número de interrupción. Normalmente debería utilizar digitalPinToInterrupt(pin) para traducir el pin digital real al número de interrupción específica. Por ejemplo, si se conecta al pin3, utilice digitalPinToInterrupt(3) como el primer parámetro para attachInterrupt().

interrupt

el número de interrupción (int)

pin

el número de pin (solo DUE, Zero, MKR1000)

ISR

Funcion de usuario que se invoca cuando sucede la interrupción; esta función no debe tener parámetros ni devolver nada. Esta función a veces se denomina Rutina del Servicio de Interrupciones.

mode

define cuando debe ser disparada la interrupción. Existen cuatro constantes predefinidas como valores válidos

LOW dispara la interruoción cuando el pin está a nivel bajo.

CHANGE dispara la interrupción cuando el pin cambia su valor.

RISING dispara la interrupción cuando el pin pasa de nivel bajo a nivel alto.

FALLING dispara la interrupción cuando el pin pasa de nivel alto a nivel bajo.

Retornos

Nada.

Advertencias

• Dentro de la función de Interrupción, delay () no funcionará y el valor devuelto por Millis () no aumentará. Los datos serie recibidos, mientras que la función está activa se pueden perder. Usted debe declarar como volátile cualquier variable que se modifique dentro de la función de Interrupción. Vea la sección de ISR a continuación para obtener más información.

Ejemplo

En este ejemplo hacemos que el LED a bordo conmute con un pulsador en el pin digital 2.

const byte pulsador = 2;
volatile bool estado = LOW;
void setup(){  
   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 
   pinMode(pulsador, INPUT_PULLUP); 
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsador), parpadea, CHANGE);
}
void parpadea(){  
   estado = !estado;
}
void loop(){  
   digitalWrite(LED_BUILTIN, estado);
}

Vea también

• detachInterrupt()
• interrupts()
• noInterrupts()

Referencias

• Guia de referencia de Arduino