Diferencia entre revisiones de «micros()»
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Revisión actual del 14:03 21 sep 2019
Contenido
Descripción
Devuelve el número de microsegundos desde la que placa Arduino empezó a ejecutar el boceto actual. Este número se desbordará (volverá a cero), después de aproximadamente 70 minutos. 1 segundo = 1000 000 microsegundos.
Sintaxis
micros();
Parámetros
Ninguno.
Retornos
Número de microsegundos desde que se inició el boceto. Tipo de dato unsigned long.
Comentarios
Tip: Este comando tarda 47 ciclos de CPU.
Advertencias
- En placas Arduino de 16 MHz (UNO, Duemilanove y NANO), esta función tiene una resolución de cuatro microsegundos, es decir el valor devuelto es siempre un múltiplo de cuatro.
- En las placas Arduino 8 MHz (LilyPad), esta función tiene una resolución de ocho microsegundos, es decir el valor devuelto es siempre un múltiplo de ocho.
- micros() funciona mediante una interrupción (la misma de millis()); por lo tanto, su valor dejará de incrementar (pero puede variar sólo un poco) durante una rutina de servicio de interrupción (ej.: posterior a attachInterrupt()), o mientras no se llame a interrupts() después de llamar a noInterrupts().
Ejemplo
unsigned long tiempo;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.print("Tiempo: ");
tiempo = micros();
// Imprime los microsegundos transcurridos desde que se inició el programa
Serial.println(tiempo);
// Esperar un segundo para así no inundar el puerto con muchos datos
delay(1000);
}
Vea también
