Ver el código de «Blink without delay»

A veces necesitas hacer dos cosas a la vez. Por ejemplo, es posible que desee parpadear un LED mientras lee un pulsador o sensor. En este caso, no puede usar [[delay()]], porque Arduino pausa su programa durante el [[delay()]]. Si se presiona el pulsador o cambia el valor del sensor o llega algo por el puerto serie mientras Arduino está en pausa esperando que delay() termine, su programa perderá dicho evento.

Este boceto muestra cómo hacer parpadear un LED sin usar [[delay()]]. Enciende el LED y luego toma nota de la '''hora'''. Luego, cada vez que termina [[loop()]] se vuelve a ejecutar y verifica si ha pasado el '''intervalo''' de parpadeo deseado. Si paso, enciende o apaga el LED y toma nota de la nueva '''hora'''. De esta forma, el LED parpadea continuamente mientras que la ejecución del boceto nunca se detiene en una sola instrucción.

Una analogía sería calentar una pizza en un microondas y también ver un partido por TV. Pones la pizza en el microondas para calentar durante 10 minutos. La analogía del uso [[delay()]] sería sentarse frente al microondas mirando la cuenta atrás del temporizador desde 10 minutos hasta que el temporizador llegue a cero. Mientras tanto puede que ya metieran un gol y te lo perderás.

Lo que harías en la vida real sería encender el microondas y luego regresar a ver el partido. Hasta que la alarma suena avisandote que la pizza esta lista.

== Placa aplicable ==
Todas.

== Código ==
<syntaxhighlight lang="c++">
bool led = true;                //Estado del LED
unsigned long hora = 0;         //Hora de cambio de estado
const int intervalo = 500;      //Intervalo de parpadeo (millisegundos)

void setup() {
   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
   if (millis() - hora >= intervalo) {
      hora = millis();
      digitalWrite(LED_BUILTIN, led);
      led = !led;
   }
}
</syntaxhighlight>

== Comentarios ==
* Nuevamente comentarte que verdadero es sinónimo de HIGH y falso es sinónimo de LOW.
* La variable '''hora''' debe ser del tipo [[unsigned long]] para poder soportar el retorno de la función [[millis()]]
* Ya que '''intervalo''' no cambiara durante la ejecucion la hacemos [[const]] para no ocupar RAM.

== Vea también ==
<categorytree mode=all>Digital</categorytree>

== Referencias ==
* [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay Ejemplos incluidos]

[[Category:Ejemplo Digital]]