if... else

De Arduino
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Descripción

El condicional if() permite un mayor control del flujo de código al permitir ejecutar o no un grupo de instrucciones según el resultado de una condición.

Tip: También llamado condicional simple.


Además se puede usar else dentro de las llaves de modo que, si la condición es falsa, se ejecute un segundo juego de códigos.

También se puede anidar condicionales simples con else if(), de manera que se pueden establecer varias estructuras condicionales anidadas de forma que sean mutuamente excluyentes. Recuerde sin embargo qué sólo un conjunto de declaraciones se llevará a cabo dependiendo de las condiciones impuestas.

Nota: Tenga en cuenta que un bloque if() se puede usar con o sin un bloque else y viceversa. Se permite un número ilimitado de ramificaciones usando else if().


Sintaxis

Condicional simple

if (condicion) {
   //Ejecuta si condición es verdadera
}

Condicional compuesta

if (condicion) {
   //Ejecuta si condición es verdadera
}else{ 
   //Ejecuta si condición es falsa
}

Condicionales anidadas

if (condicion 1) {
   //Ejecuta si condición 1 es verdadera
}else if (condicion 2){ 
   //Ejecuta si condición 1 es falsa y condicional 2 es falsa
}else{ 
   //Ejecuta si ambas condiciónes son falsa
}

Parámetros

condición
es una expresión que se evalúa como verdadera o falsa.

Comentarios

  • Si se omiten las llaves solo se ejecuta una instrucción.
  • Si tienes una función que de por si da como resultado true/false la puedes usar directamente sin evaluar. Eso implica que es lo mismo poner digitalRead(13) que digitalRead(13) == true.
  • Recuerda que true es lo mismo que HIGH o 1 y false es lo mismo que LOW o 0.

Nota: Se puede poner varias expresiones unidas por los operadores lógicos or o and.


Advertencias

Ejemplo 1

Se puede comprobar una entrada analógica y realizar una acción si el valor de la entrada es menor que 500 y realizar otra acción distinta si la entrada es 500 o mayor.

if (analogRead(A3) < 500) {
   //acción A 
}else{ 
   //acción B 
}

Ejemplo 2

Aquí usamos dos comparaciones con distintas expresiones.

if (analogRead(A3) < 500){ 
   //instrucciones A 
}else if (digitalRead(LED_BUILTIN)){ 
   //instrucciones B 
}else{
   //instrucciones C 
}

Ejemplo 3

Con este código producimos un parpadeo.

void setup(){
   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop(){
   if (digitalRead(LED_BUILTIN)){
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW)  //Apaga LED
   }else{
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH) //Prende LED
   }
   delay(500);
}

Tip: No es necesario poner if (digitalRead(LED_BUILTIN) == HIGH).


Ejemplo 4

Podemos usar una condicional simple dentro de Serial.print() o Serial.println()

void setup(){
   Serial.begin(9600);
   for (byte n=2; n<14; n++){
      pinMode(n, INPUT);
   }
}
void loop(){
   for (byte n=2; n<14; n++){
      Serial.print(n);
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(digitalRead(n)?"Prendido":"Apagado");
   }
   Serial.println("---------");
   delay(1000);
}

Ejemplo 4

En este ejemplo no cambiamos el valor del PWM entre 86~126. Nota que al definir la variable tipo byte luego del 255 el siguiente numero es 0 nuevamente.

byte n;
void setup(){
   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop(){
   n++;
   if (n>85 && n<169){
      analogWrite(LED_BUILTIN, 127);
   }else{
      analogWrite(LED_BUILTIN, n);
   }
}

Vea también


Referencias