Diferencia entre revisiones de «While statement conditional»

Revisión actual del 18:18 6 may 2019

Algunas veces quiere que todo en el boceto se detenga mientras una condición dada es verdadera. Puedes hacer esto usando un bucle while. Este ejemplo muestra cómo usar un bucle while para calibrar el valor de un sensor analógico.

En el bucle principal, del siguiente boceto lee el valor de una fotorresistencia en el pin analógico A0 y lo usa para prender un LED en el pin 9. Pero mientras se presiona un botón conectado al pin digital 2, el boceto ejecuta una funcion de usuario llamado calibra() que busca los valores más altos y más bajos del sensor analógico. Cuando sueltas el botón, el boceto continúa con el ciclo principal.

Nota: Esta técnica le permite actualizar los valores máximos y mínimos para el fotoresistor cuando cambian las condiciones de iluminación.

Placa aplicable

Todas.

Código

const byte sensor = A0;
const byte pulsador = 2;
const byte led = 9;

//Valores sensor
int min = 511;
int max = 512;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(pulsador, INPUT_PULLUP);
}

void calibra() {
   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  //Prende modo calibracion
   int actual = analogRead(sensor);  //Lee sensor:
   //Guarda maximo
   if (actual > max) {
      max = actual;
   } 
   //Guarda minimo
   if (actual < min) {
      min = actual;
   }
}

void loop() {
   //Mientras esta pulsado calibramos sensor
   while (digitalRead(pulsador) == LOW) {
      calibra();
   }
   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  //Fin modo calibración
   int actual = analogRead(sensor); //Lee sensor
   //Aplica calibración de sensor
   sensorValue = map(actual, min, max, 0, 255);
   sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);  //Restringe rango
   analogWrite(led, sensorValue);  //PWM al LED externo
}